太阳水箱是在太阳的Ca II K摄影观测中观察到的明亮的色球环特征。这些是高磁场浓度的区域，因此是太阳的磁性活性的示踪剂，并且是研究太阳长期可变性的最重要特征之一，因为记录了一个多世纪以来的Ca II K镜头。。但是，从一个世纪的数据库中检测到份额是一项非平凡的任务，需要大量的人力资源来手动进行。因此，在这项研究中，我们提出了一种图像处理算法，该算法可以从CA II K摄影观测中识别出太阳份量。拟议的研究已在Kodaikanal太阳能天文台的档案数据上实施。为了确保算法有效，无论噪声水平，亮度和其他图像属性如何，我们从数据存档中随机绘制图像样本以测试我们的算法。

Clinical semantic parsing (SP) is an important step toward identifying the exact information need (as a machine-understandable logical form) from a natural language query aimed at retrieving information from electronic health records (EHRs). Current approaches to clinical SP are largely based on traditional machine learning and require hand-building a lexicon. The recent advancements in neural SP show a promise for building a robust and flexible semantic parser without much human effort. Thus, in this paper, we aim to systematically assess the performance of two such neural SP models for EHR question answering (QA). We found that the performance of these advanced neural models on two clinical SP datasets is promising given their ease of application and generalizability. Our error analysis surfaces the common types of errors made by these models and has the potential to inform future research into improving the performance of neural SP models for EHR QA.

本文介绍了Deltaz机器人，这是一种厘米级，低成本，三角洲风格的机器人，可提供广泛的功能和鲁棒的功能。当前的技术使三角洲可以通过柔软和刚性材料进行3D印刷，从而易于组装和维护，并降低使用的障碍。机器人的功能源于其三个翻译自由度和一个封闭形式的运动解，这使操作问题与其他操纵器相比更加直观。此外，机器人的低成本为将操纵者民主化为研究环境提供了机会。我们还描述了如何将机器人用作增强学习基准。开源3D打印机设计和代码可向公众使用。

本文介绍了一种新型的分布式灵巧操纵器：三角洲阵列。每个三角洲阵列都由线性驱动的三角形机器人的网格组成，并具有符合性的3D打印的平行四边形链接。这些阵列可用于执行类似于智能输送机的平面运输任务。但是，三角洲的额外自由度也提供了各种不同的平面操作，以及在三角洲集合之间的预感。因此，三角洲阵列提供了广泛的分布式操作策略。在本文中，我们介绍了三角阵列的设计，包括单个三角洲，模块化阵列结构以及分布式通信和控制。我们还使用拟议的设计构建和评估了8x8阵列。我们的评估表明，由此产生的192 DOF机器人能够对各种对象进行各种协调的分布操作，包括翻译，对齐和预性挤压。

航空车遵循基于纬度，经度和高度的引导方法。该信息可用于计算沿轨迹线的机动车辆的机动状态。这是一个二进制分类问题，可以利用机器学习来解决此类问题。在本文中，我们提出了一种使用线性，距离度量，判别分析和增强合奏监督学习方法来得出机动状态及其预测的方法。我们在结果部分中沿行沿线提供各种指标，从而对适当的算法进行了简短的比较，以预测操纵状态。